陈辉堂与我国第一个教学机器人

听到我国第一个教学机器人诞生的消息，记者怀着喜悦新奇的心情，采访了它的主要研制者陈辉堂教授。

陈教授1953年从交大毕业后，先是读研究生，后又受学校委派，到清华进修，随苏联专家学习自控理论。1958年回校后，即担负起筹办自控专业的重任。三年后，当他的35万字的专著《随动系统》一书问世时，他才28岁。1962年，他进入设在苏联的12个社会主义国家联合举办的原子能研究所，进行脉冲快中子反应堆的功率控制和监视系统研究，其间两次受到嘉奖。他的研究成果，多次获得部、省级奖励，在国内外发表论文20多篇。

陈教授的机器人研究工作是从1986年开始的。当时他已注意到国外在生产环节使用机器人替代人工。如在慕尼黑一个汽车厂参观时，他就看到仅车体车间就有235个机器人，自动化程度达到94%。他认为我国在这方面应赶上去，于是就在学校开设了机器人课。由于买一台机器人价格昂贵，学校经费紧张，就产生了制作教学机器人的想法。

从1986年起，陈教授指导的研究生中有两个专门从事机器人研究，一年多以后，这批研究生毕业，基本拿出了雏形，但不完善。1987年，他又安排了两个研究生，一直到1988年春天，研究成功了“JTR—Ⅰ型教学机器人”，填补了国内空白。据专家鉴定，这台机器人在视觉、直接反馈控制等功能方面都有新的突破，达到国内先进水平，被评为国家教委科技进步二等奖。这个机器人全部采用国产材料和元件，若投入生产，价格只有国外同类产品的三分之一，但功能更多。它的结构，与工业上使用的机器人基本一致，所不同的是工业机器人更大些，精度更高些。

陈教授与研究生在研制机器人时，经过了一次又一次的试验，碰到过不少困难。但他们师生团结拼搏，在最紧张的时候，彻夜不眠。机器人的研制成功，不仅为国家作出贡献，也为学校赢得了荣誉。

注：本文编选自校报记者贺俊文写《陈辉堂与我国第一个教学机器人》一文，原载于西安交大报第207期，1989年2月25日。